隨著人力成本上升和人口老齡化不斷加劇，國內機器人產業迎來黃金發展期。 　　整個機器人產業鏈主要分為上游核心零部件、中游設備制造商和下游行業應用商三個層面。 　　核心零部件指機器人傳動系統、控制系統和人機交互系統，對機器人性能起到關鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元，主要分成三部分，機器人減速器、交直流伺服電機和控制器。 　　目前，國內機器人產業在單體以及核心零部件仍然落后于日、美、韓等發達國家，去年12月30日，工信部發布《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》，強調要在核心技術及零部件上實現突破。